Cette impressionnante forteresse, qui du haut de ses falaises, surplombe la boucle de la Seine, a été édifiée en 1197 par Richard Coeur de Lion, Duc de Normandie et roi d'Angleterre. Sa situation géographique stratégique et ses deux hautes murailles de remparts entourées de fossés étaient supposées empêcher Philippe Auguste, roi de France, de prendre la Normandie. Un an plus tard, à la mort de Richard Coeur de Lion, son frère Jean sans Terre, reprend la succession et signe un traité avec le roi de France, devenant ainsi son vassal. Il ne tardera pas à commettre des trahisons qui lui vaudront la confiscation de ses biens. Après la prise du château Gaillard, Philippe Auguste pourra donc se lancer à la conquête de la Normandie. En 1204, elle sera définitivement rattachée au royaume de France.