Edifié à la fin du Xème siècle, le château d'Ivry fut l'un des tout premiers châteaux de pierre en Normandie. Lanfred, son architecte, lui donna une tour fortifiée énorme qui lui coûta la vie. Il fut décapité pour que son secret ne soit pas divulgué. Par sa force et sa position, le château constitue pendant plusieurs siècles un enjeu de luttes féodales entre le duché de Normandie et les rois Capétiens. La tour Blanche de Londres bâtie par Guillaume le Conquérant est une copie exacte de la grande tour du château d'Ivry. En 1590, Henry IV gagnera la bataille contre le duc de Mayenne ce qui vaut son nom au château 'd'Ivry La Bataille'. Devenu Monument Historique en 1990, cette très vieille forteresse est une référence nationale.