Construit au XIème siècle sur un éperon rocheux surplombant la ville de Gaillon et la vallée de la seine, le château de Gaillon est tout d'abord une forteresse médiévale au même titre que son illustre voisin le château Gaillard. Rapidement rattaché au royaume de France, en 1262 il devient la résidence d'été des archevêques de Rouen. En partie rasé pendant la guerre de cent ans, le cardinal d'Estouville fera renaître de ces ruines une belle demeure seigneuriale. Ce château témoigne de la volonté du cardinal Georges d'Amboise de diffuser la Renaissance Italienne en France. Démantelé pendant la Révolution puis transformer en centre pénitencier puis en caserne, il est aujourd'hui considéré comme le premier château Renaissance construit en France avant les châteaux de la Loire.