L'origine du château remonterait au IXème siècle, époque où les Carolingiens subissaient les assauts des Vikings. Dressé sur la falaise et dominant toute la vallée de la Seine, sa situation géographique stratégique permettait de surveiller le territoire et d'en organiser sa défense. Creusé dans la roche et habité par les sieurs Gui, le château devient 'La Roche-Guyon'. En 1200, il rejoindra définitivement le parti de Philippe Auguste. Le donjon se complète alors d'un manoir au bas de la falaise, relié par des escaliers sous terrains creusés dans la roche. Pendant la guerre de Cent, il sera assiégé par les anglais jusqu'à ce que le roi Charles VII, le récupère. Occupé par les allemands pendant la seconde guerre mondiale, le Maréchal Rommel y établira sa base et transformera les tunnels en blockhaus.